Zusammenfassung: Eines Tages wird in der Mittagspause plötzlich der männliche Gymnasiast Yuzo Ogata, zusammen mit vier Freunden, in eine andere Welt mit Schwertern und Magie versetzt. Laut der Prinzessin der Raum-Zeit-Magier, einer fremden Welt, in die sie beschworen wurden, sollen sie den Dämonen-Lord als Helden schlagen, um diese Welt zu retten. Die Prinzessin eröffnet ihnen jedoch, dass es eigentlich nur vier Helden sein sollten.